Sumario
La torre data del siglo XIV. Se encuentra en la zona correspondiente la zona de paso entre el mar Cantábrico y Castilla. Toda la zona se halla saturada de torres y de casas fuertes. La Torre de Murga es un resto de las edificaciones del Medioevo. Se halla rodeada en tres de sus cuatro partes por un palacio construido en el siglo XVI. Se encuentra junto a un puente , en la margen derecha de río Izoria, lo cual muestra que parte de sus funciones eran la de controlar las comunicaciones de la zona.
Los señores de la torre provienen de la casa de Ayala, cuyo linaje comienza con Juán Sánchez de Murga, constructor de la torre. Es una torre rural de tipo defensivo que con el paso del tiempo se ha convertido en residencial, sobre todo a partir del siglo XVI momento en el que se le añade el palacio.